Le massage érotique est bien sûr un outil de partage et d’échange riche de sensualité et peut être utilisé entre partenaires comme moyen de mieux connaître le corps de l’autre, stimuler la libido ou améliorer la capacité d’une personne à répondre aux stimuli sensoriels. Il s’agit alors soit d’un préliminaire , soit le massage est terminé avec une masturbation, pour achever de "détendre".
Le massage érotique est l’utilisation des techniques de massage pour des buts érotiques. Par exemple, au lieu de draper le corps du sujet avec des serviettes, un massage érotique est habituellement appliqué sur un corp nu et sans serviette. Des parties du corps tels que les secteurs autour de l’aine et les parties intimes du corps, qui ne sont pas normalement touchées dans le massage thérapeutique, seront touchés des manières qui augmentent l’éveil sexuel.
Le massage érotique peut être l’un des moyens de stimuler la libido, ou d’augmenter la capacité d’une personne de répondre convenablement au stimulus sensuel. Dans certains cas, le massage érotique peut être une forme de foreplay sans satisfaction sexuelle, prévue pour intensifier la sensibilité d’un individu avant un autre enclenchement où l’éveil et la réalisation sexuels est prévu. Dans d’autres cas, le massage érotique peut être employé professionnellement pour régler des questions d’éjaculation précoce en enseignant l’homme à circuler l’énergie érotique et à détendre la musculature de son bassin et à prolonger ainsi le plaisir d’éveil et d’augmentation.
Le massage érotique peut également être employé pour explorer la transe érotique.
Il est également offert comme service par quelques salons de massage (ne pas être confondu avec les établissements qui offrent seulement le massage thérapeutique). Dans ce cas-ci, le massage érotique peut être considéré pour comme une forme de travail de sexe, ou une forme de thérapie de sexe.